Der Toyota Yaris wurde von dem fernöstlichen Hersteller als Kleinwagen für die Märkte in Europa und Nordamerika entwickelt. Angeboten wird er in 6 Ausstattungs-Varianten und motorisiert beginnend mit einem 1 Liter Benziner, der 89 PS leistet bis hin zum Hybrid mit 100 PS. Alle Modelle sind vollwertige Kleinwagen, d. h. in Punkto Komfort und Ausstattung fehlt nichts. Allerdings ist er im Vergleich mit ähnlichen Fahrzeugen der Konkurrenz etwas kürzer geraten, was den Platz sowohl im Fond als auch im Kofferraum etwas einengt.
Der japanische Hersteller bietet die Motorisierung des Yaris in 4 Varianten an: Basismodell ist ein 1 Liter Benziner, der 51 KW (69 PS) leistet. Etwas kraftvoller präsentiert sich der 1,33 Liter Benziner, der mit 73 KW (99 PS) aufwartet. Der 1,4 Liter Diesel bietet 66 KW (90 PS). In der Hybridversion arbeiten ein 1,5 Liter Benzinmotor mit 55 KW (74 PS) und ein 45 KW (61 PS) Elektromotor. Beide Antriebe liefern, wenn sie zusammen arbeiten, eine Systemleistung von 74 KW (100 PS).
Der TOYOTA YARIS enthält vorne und hinten serienmäßig jeweils 2 Front- und Seitenairbags, sowie Kopfairbags. Für den Fahrer ist zusätzlich ein Knie-Airbag vorhanden. Die Fensterheber vorne und die Außenspiegel sind elektrisch betätigbar und das Lenkrad ist höhen- und längsverstellbar. An der Fahrerseite befindet sich die Zentralverriegelung. Im Innenraum sind 6 Lautsprecher als Bestandteil einer Audio-Vorbereitung bereits eingebaut. Dazu gibt es vorne innenbelüftete Scheibenbremsen und hinten Trommelbremsen. Das ABS ist mit einer elektrischen Bremskraftverteilung, von Toyota „Electronic Brake-force Distribution“ (EBD) genannt, ausgestattet. Das Fahrverhalten wird optimiert durch elektrische Servolenkung, Fahrdynamikregelung und Antriebsschlupfregelung. Zur Basisausstattung gehört des Weiteren ein höhenverstellbarer Fahrersitz. In der Executive-Version und bei der 5-türigen Club-Version ist auch der Beifahrersitz höhenverstellbar.
Das Modell Cool ist ausgestattet mit Klimaanlage, RDS-CD-Radio. Die Life-Version bietet Drehzahlmesser und Multimedia-Audiosystem. Die Version Touch ist u. a. mit Farbmonitor und Rückfahrkamera ausgestattet. Weitere Versionen sind Trend, Club und das Premium-Modell Executive.